平戸大橋は展望ポイントがいくつもあり、東側（田平側）も北と南の両方から展望できます。　平戸島側には平戸公園があり、橋の南北の南竜崎一帯が公園になっています。
　平戸大橋東側の田平側は北側に無料展望休憩所があり１０数台が駐車可能（写真撮影可能だが逆光の風景になる）、南側にある田平公園からは平戸大橋の展望は良くなかった。　橋の下に駐車場があるが橋が大きく写真がうまく撮れなかった。