南九州市川辺町清水の山の中の万之瀬川沿いにある公園。　春は桜の名所、夏は天然の川を利用した流水プールにキャンプ場、秋は紅葉と一年を通じて利用できる公園です。
　明水園の池の傍には「サクラノヤカタ（桜の屋形）」というカフェがあり、川辺仏壇の技術を結集して作られ銀閣寺を思わせる凝った作りになっている。（食事・休憩などの利用）
　公園の万之瀬川沿いに清水磨崖仏（県指定文化財）があり長さ４００ｍ、高さ約２０ｍの断崖に刻まれた彫刻群がある。　清水磨崖仏を目当てに訪れたが結果的には清水磨崖仏は岩屋公園の一部だった。
　（道路案内が岩屋公園と清水磨崖仏の両方、または岩屋公園だけの表示で分かりにくい）
＜アクセス＞　鹿児島市方面からＲ225が便利でアクセスしやすい。　指宿方面や南さつま市以南からは回り道になる場合があり事前に合理的なルートを調べる必要がある。（北の鹿児島市側、南側（南さつま市〜指宿）からの２通りのアクセス方法がある。
　南側は南薩縦貫道（県道１９号）の南九州川辺IC近くのＲ225からがメインの進入口で案内板がある）
　岩屋公園の駐車場位置　地理院地図